import Vue from 'vue'
import Vuex from 'vuex'
import $ from 'jquery'


Vue.use(Vuex)

export default new Vuex.Store({
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		xwbox:{},
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			// {text:'xxx',url:'www.baidu.com'},
		],//友情链接  
		indexshow:false,
		alzs_num: 0,
		cptitle: ['AGV系列', '非标自动化设备系列', '立体库系列', '配件系列', '智慧物联系列', '控制系统系列'],
        cpbox:[
			[{
					title: '牵引式AGV',
					urlbox:['https://ss2.bdstatic.com/70cFvnSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2681153847,2602579737&fm=26&gp=0.jpg', '../../img/cpzx/AGV/qysAGV1.png', '../../img/cpzx/AGV/qysAGV2.png'],
					url1: ['https://ss2.bdstatic.com/70cFvnSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2681153847,2602579737&fm=26&gp=0.jpg'],
					url2: ['../../img/cpzx/AGV/qysAGV.png'],
					value1: '牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业，提供车间内和车间外的运输（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
				},
				{
					title: '背负式AGV',
					urlbox:['https://ss2.bdstatic.com/70cFvnSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=569049802,4153622966&fm=26&gp=0.jpg', 'https://ss2.bdstatic.com/70cFvnSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=1280027114,624009672&fm=26&gp=0.jpg','https://ss2.bdstatic.com/70cFvnSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=889357587,496978061&fm=26&gp=0.jpg'],
					url1: ['https://ss2.bdstatic.com/70cFvnSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=569049802,4153622966&fm=26&gp=0.jpg'],
					url2: ['../../img/cpzx/AGV/bfsAGV.png'],
					value1: '背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车，由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。该车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
				},
				{
					title: '举升式AGV',
					urlbox:['https://ss0.bdstatic.com/70cFuHSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2581328151,1971452729&fm=26&gp=0.jpg', 'https://ss3.bdstatic.com/70cFv8Sh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=218487476,3040206439&fm=26&gp=0.jpg', 'https://ss2.bdstatic.com/70cFvnSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2574606713,312394617&fm=26&gp=0.jpg'],
					url1: ['https://ss0.bdstatic.com/70cFuHSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2581328151,1971452729&fm=26&gp=0.jpg'],
					url2: ['../../img/cpzx/AGV/jssAGV.png'],
					value1: '可以方便快捷的连接物料车，无需人工干预，自动举升与释放物料车，适合仓储行业以及汽配组装行业（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
				},
				{
					title: '滚筒式AGV',
					urlbox:['https://ss2.bdstatic.com/70cFvnSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2567290159,1598537071&fm=26&gp=0.jpg', 'https://ss3.bdstatic.com/70cFv8Sh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=404870528,3185596015&fm=26&gp=0.jpg', 'https://ss3.bdstatic.com/70cFv8Sh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=643090314,283695123&fm=26&gp=0.jpg'],
					url1: ['https://ss2.bdstatic.com/70cFvnSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2567290159,1598537071&fm=26&gp=0.jpg'],
					url2: ['../../img/cpzx/AGV/gtsAGV.png'],
					value1: '适用于新能源行业、3C电子制造业、家电行业、汽车行业（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
				},
				{
					title: '叉车式AGV',
					urlbox:['https://ss3.bdstatic.com/70cFv8Sh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2231973736,3501289971&fm=26&gp=0.jpg', '../../img/cpzx/AGV/ccsAGV1.png', '../../img/cpzx/AGV/ccsAGV2.png'],
					url1: ['https://ss3.bdstatic.com/70cFv8Sh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2231973736,3501289971&fm=26&gp=0.jpg'],
					url2: ['../../img/cpzx/AGV/ccsAGV.png'],
					value1: '根据载荷装 卸叉子方向、升降高低程度可分成各种形式。叉车式AGV不需复杂的移载装置，能与其他运输仓储设备相衔接，叉子部件根据物品形状，采用不同的形式，如对大型纸板、圆桶形物品 则采用夹板、特种结构或采用双叉结构（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
				}
			],
			
			[{
				title: '对位锁螺丝机',
				urlbox:['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/Thumbnil/00/00/00/82.jpg', 'http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/83.jpg'],
				url1: ['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/Thumbnil/00/00/00/82.jpg'],
				url2: [''],
				value1: '对位锁螺丝就是可以自动完成取料和打螺丝的自动化设备，而视觉对位自动锁螺丝机就是加上视觉系统的锁螺丝机设备，增加视觉系统主要是为了进一步提升锁付的精度以及自动纠正孔位可以更好的完成锁付作业（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
				title: '自动电焊机装置',
				urlbox:['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/9C.jpg', 'http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/9D.jpg', 'http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/9E.jpg'],
				url1: ['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/9C.jpg'],
				url2: [''],
				value1: '（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
				title: '自动影像',
				urlbox:['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/A1.jpg', 'http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/A2.jpg', 'http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/A3.jpg'],
				url1: ['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/A1.jpg'],
				url2: [''],
				value1: '（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
				title: '贴屏机',
				urlbox:['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/84.jpg', 'http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/85.jpg', 'http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/86.jpg'],
				url1: ['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/84.jpg'],
				url2: [''],
				value1: '（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
				title: '锡膏检测设备',
				urlbox:['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/8B.jpg', 'http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/8C.jpg', 'http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/8D.jpg'],
				url1: ['http://www.langkunauto.com/Content/UploadFiles/00/00/00/8B.jpg'],
				url2: [''],
				value1: '（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			}
			],
			
			[{
			    title: '立体仓库 铝型材仓库',
			    urlbox:['../../img/cpzx/ltk/lxsck1.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/ltk/lxsck1.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/ltk/lxsck.png'],
			    value1: '好处：1.入库方便，出库自动快捷。2.可用在少量、多品种的铝材的生产、销售。3.能进行恰当的库存管理，数据准确。4.不会使产品有划伤、擦伤，碰伤。5.降低成本、节约人力。6.有效提升操作环境。7.提高仓库管理的人性化（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '自动化立体仓库',
			    urlbox:['../../img/cpzx/ltk/zdhltck1.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/ltk/zdhltck1.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/ltk/zdhltck.png'],
				value1: '自动化立体仓库的基本组成部分：1.高层货架，2.托盘（货箱）（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '库架一体立体仓库',
			    urlbox:['../../img/cpzx/ltk/kjck1.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/ltk/kjck1.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/ltk/kjck.png'],
			    value1: '库架一体智能化立体仓库，包含仓控制系统，库墙体、货架、仓库顶架、仓库顶板、堆垛机、穿梭车，控制系统控制堆垛机和穿梭车（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '箱式自动化立体仓库',
			    urlbox:['../../img/cpzx/ltk/xsck1.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/ltk/xsck1.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/ltk/xsck.png'],
			    value1: '箱式自动化立体库的好处：高存储密度；无需更多人力；快速，准确可靠；可靠性高，维护保养要求低；与电子标签系统结合更有效。主要适用于货物存储高度3米以上的所有仓储作业（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '整体式自动化立体冷库',
			    urlbox:['../../img/cpzx/ltk/ztslk1.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/ltk/ztslk1.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/ltk/ztslk.png'],
			    value1: '整体式自动化立体冷库的特点是有效提升了作业效率，让仓库上层空间充分地得到了利用（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			],
			
			[{
			    title: 'AGV小车控制器',
			    urlbox:['http://www.ccfrobot.com/uploadfile/2018/0923/20180923105528554.jpg'],
			    url1: ['http://www.ccfrobot.com/uploadfile/2018/0923/20180923105528554.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/peij/AGVxckzq.png'],
			    value1: '采用高速32位处理器，全部采用光耦隔离可直接接开关及电机驱动器等，带继电器输出接口可直接驱动警示灯蜂鸣器等大功率设备，带电源及输入输出信号指示灯，提供项目实例程序，提供原理图，工业级控制器，抗干扰能力超强（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '激光扫描传感器',
			    urlbox:['../../img/cpzx/peij/jgsmcgq1.jpg', '../../img/cpzx/peij/jgsmcgq2.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/peij/jgsmcgq1.jpg'],
			    url2: [],
			    value1:'（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '拉绳编码器',
			    urlbox:['../../img/cpzx/peij/lsbmq1.jpg', '../../img/cpzx/peij/lsbmq2.jpg', '../../img/cpzx/peij/lsbmq3.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/peij/lsbmq1.jpg'],
			    url2: [],
			    value1: '拉绳编码器就是编码器加装上一个弹簧式拉线盒，用来测位移。把直线位移转化为编码器轴的旋转运动，编码器多采用是多圈绝对值（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '2D激光扫描测距仪',
			    urlbox:['../../img/cpzx/peij/2Djgsmy1.jpg', '../../img/cpzx/peij/2Djgsmy2.jpg', '../../img/cpzx/peij/2Djgsmy3.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/peij/2Djgsmy1.jpg'],
			    url2: [],
			    value1: '（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '车载显示屏',
			    urlbox:['../../img/cpzx/peij/czxsp1.jpg', '../../img/cpzx/peij/czxsp2.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/peij/czxsp1.jpg'],
			    url2: [],
			    value1: '（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '无反激光导航控制器',
			    urlbox:['../../img/cpzx/peij/wfjgdhkzq.jpg'],
			    url1: ['../../img/cpzx/peij/wfjgdhkzq.jpg'],
			    url2: [],
			    value1: '（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			}
			],
			
			[{
			    title: '无线蓝牙智能音箱',
			    urlbox:['../../img/cpzx/zhwl/wxlyznyx1.png', '../../img/cpzx/zhwl/wxlyznyx2.png', '../../img/cpzx/zhwl/wxlyznyx3.png', '../../img/cpzx/zhwl/wxlyznyx4.png'],
			    url1: ['../../img/cpzx/zhwl/wxlyznyx1.png'],
			    url2: ['../../img/cpzx/zhwl/wxlyznyx5.png'],
			    value1: '年轻不设线，属于你自己的智能音箱（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '智能门窗磁感应器',
			    urlbox:['../../img/cpzx/zhwl/znmccgyq1.png', '../../img/cpzx/zhwl/znmccgyq2.png'],
			    url1: ['../../img/cpzx/zhwl/znmccgyq1.png'],
			    url2: ['../../img/cpzx/zhwl/znmccgyq3.png'],
			    value1: '外观简约时尚，可搭配各种装修风格（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '无线温湿度传感器',
			    urlbox:['../../img/cpzx/zhwl/wxwsdcgq.png'],
			    url1: ['../../img/cpzx/zhwl/wxwsdcgq.png'],
			    url2: ['../../img/cpzx/zhwl/wxwsdcgq1.png'],
			    value1: '适用于制药行业、半导体行业、烟草行业、工业现场等室内环境测量（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '无线压力温度传感器',
			    urlbox:['../../img/cpzx/zhwl/wxylwdcgq.png'],
			    url1: ['../../img/cpzx/zhwl/wxylwdcgq.png'],
			    url2: ['../../img/cpzx/zhwl/wxylwdcgq1.png'],
			    value1: '高精度压力、温度传感器，保证测量精度，电池供电，无需现场供电，低功耗设计，电池工作时间长（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '六路场景开关',
			    urlbox:['http://www.wuliangroup.com/cn/upload/2017/01/11/14841202226567uveqw.jpg', 'http://www.wuliangroup.com/cn/upload/2017/01/11/14841202282868c6tbq.jpg', 'http://www.wuliangroup.com/cn/upload/2017/01/11/14841202331epf0u.jpg', 'http://www.wuliangroup.com/cn/upload/2017/01/11/148412023757721ep8q.jpg'],
			    url1: ['http://www.wuliangroup.com/cn/upload/2017/01/11/14841202226567uveqw.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/zhwl/llcjkg.png'],
			    value1: '支持IEEE 802.15.4 无线通信技术实现开关类设备远程控制功能；实现设备间绑定、场景联动，一键掌握（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '窗帘控制器',
			    urlbox:['http://www.wuliangroup.com/cn/upload/2017/02/13/1486954898048366rt9.jpg'],
			    url1: ['http://www.wuliangroup.com/cn/upload/2017/02/13/1486954898048366rt9.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/zhwl/clkzq.png'],
			    value1: '智能控制窗帘打开，关闭；支持本地、远程查看、控制；定时功能/智能设备联动/场景设定；外壳采用高抗冲击材料，坚固耐用（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '智慧信息交互终端分机',
			    urlbox:['https://www.vikorcctv.com/UploadFiles/Product/20180828120214_20549.jpg'],
			    url1: ['https://www.vikorcctv.com/UploadFiles/Product/20180828120214_20549.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/zhwl/zhxxjhzdfj.png'],
			    value1: '通过一套智慧信息交互终端系统，实现可视对讲、监视监听、报警、广播、门禁控制、体温检测、灯光控制、电视控制、信息交互、在线购物、在线点名等功能（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: '人脸识别测温终端',
			    urlbox:['https://www.vikorcctv.com/UploadFiles/Product/20200304095236_77841.jpg'],
			    url1: ['https://www.vikorcctv.com/UploadFiles/Product/20200304095236_77841.jpg'],
			    url2: ['../../img/cpzx/zhwl/rlsbcwzd.png'],
			    value1: '人脸识别测温终端具有隔空检测体温、人脸识别、口罩识别、考勤、门禁联动等功能，能秒级完成检测，检测最佳距离0.6m至1m，体温测量精度±0.2℃。可应用于小区、商厦、工厂、政府服务部门、公共场所、监管场所等入口处人员体温检测、口罩告警、人脸识别等。通电即可使用，扩展性强，后期可作为常规智能终端使用（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			],
			
			[{
			    title: 'AGV调度系统',
			    urlbox:['../../img/cpzx/kzxt/AGVddxt.png', '../../img/cpzx/kzxt/AGVddxt1.png', '../../img/cpzx/kzxt/AGVddxt2.png'],
			    url1: ['http://www.okagv.com/UploadFiles/2020/2/20205212196333628.png'],
			    url2: ['../../img/cpzx/kzxt/AGVddxt3.png'],
			    value1: '适用于多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境、电商分拣中心、物流仓库、制造业原料仓库、3C制造业、烟草、医疗、服务、服装、食品、汽车制造等行业（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: 'wms系统',
			    urlbox:['http://www.sinoservices.com/portal/img/wms_img.png'],
			    url1: ['http://www.sinoservices.com/portal/img/wms_img.png'],
			    url2: [],
			    value1: 'WMS仓储管理系统提供网络化的多仓库多货主多客户的仓储管理解决方案，提供精细化的库内作业管理、业务流程高可配置性、增值业务服务及自动计费引擎、运营可视化分析（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: 'wcs系统',
			    urlbox:['http://www.rtdsoft.com/upload/2020/3/1520561191.jpg'],
			    url1: ['http://www.rtdsoft.com/upload/2020/3/1520561191.jpg'],
			    url2: [],
			    value1: 'WCS系统由WCS服务器、WCS控制工作站两部分组成。服务器负责与WMS的信息交互，同时负责运行后台数据库。控制工作站做为高架库仓储设备的核心控制系统，负责向仓储设备发送执行指令及获取仓储设备的工作状态，并及时上报至服务端（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: 'AGV自动充电系统',
			    urlbox:['../../img/cpzx/kzxt/AGVzdcdxt.png', '../../img/cpzx/kzxt/AGVzdcdxt1.png'],
			    url1: ['../../img/cpzx/kzxt/AGVzdcdxt.png'],
			    url2: ['https://nwzimg.wezhan.cn/contents/sitefiles2032/10163867/images/9773279.png'],
			    value1: 'AGV自动充电系统分为自动充电和手动充电两种模式，自动模式无需人工干预，IGV自检电量到达预设值便自行前往充电区充电，手动充电车辆电量到达一定值，车辆前往充电区，等待人工干预插线充电（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			},
			{
			    title: 'AGV控制系统',
			    urlbox:['https://img-blog.csdnimg.cn/20190223060542297.jpg'],
			    url1: ['https://img-blog.csdnimg.cn/20190223060542297.jpg'],
			    url2: [],
			    value1: '自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分（该图片仅供参考，一切已实物为准）'
			}
			],
		],
		urlss:'http://111.76.126.47:8889',
		
		albox: [{
					    title: '大平衡重AGV叉车',
						url: 'dphzAGVcc.mp4'
				    },
					{
						    title: '地牛式叉车AGV',
							url: 'dnsccAGV.mp4'
					},
					{
						    title: '潜伏式牵引AGV',
							url: 'qfsqyAGV.mp4'
					},
					{
						    title: '举升式叉车AGV',
							url: 'jssccAGV.mp4'
					},
					{
						    title: '双向潜伏式牵引AGV',
							url: 'sxqfsqyAGV.mp4'
					},
					{
						    title: '调度系统',
							url: 'ddxt.mp4'
					},
					{
						    title: '贴标打码机',
							url: '1.mp4'
					},
					{
						    title: '自动喷雾瓶盖装配机',
							url: '2.mp4'
					},
					{
						    title: '汽车零部件',
							url: '3.mp4'
					},
				],
		AGVxq: [{
				title: 'AGV基本概况',
				title1: '',
				url1: 'http://www.lgmgim.cn/upload/images/2020/04/14/bd7492a22bf140cc927b69d6c177fe99.jpg',
				url2: '',
				value1: 'AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle) 的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊应用。',
				value2: 'AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。在工业4.0背景下，通过引进AGV动态物流系统、改变现有人工分拣、人工搬运模式，可有效实现分拣中心物流自动化。',
				value3: '',
				Text: '',
				Text1: '下一篇：AGV的基本结构'
			}, 
			{
				title: 'AGV的基本结构',
				title1: '',
				url1: 'http://www.lgmgim.cn/upload/images/2020/04/14/0012ed4bb2804b7faf2c18f836f64cd7.jpg',
				url2: '',
				value1: '(1)硬件结构：载控制器、导航模块、电池模块、障碍物探测模块、报警模块、充电模块、 通讯模块、行驶机构。',
				value2: '(2)软件结构：控制系统软件：通过WIFI或其他传输链路，控制AGV动作。主要控制功能包括：地图管理、路 径导航导航、路径规划、AGV导引控制、自主充电控制、交通管理、任务分配、 报警信息管理等。',
				value3: '',
				Text: '上一篇：AGV基本概况',
				Text1: '下一篇：AGV控制系统'
			},
			{
				title: 'AGV控制系统',
				title1:'(2)磁导航AGV系统构架',
				url1: '../../img/AGVxq/kzxt/AGVkzxt1.png',
				url2: '../../img/AGVxq/kzxt/AGVkzxt2.png',
				value1: '(1)磁导航AGV控制系统：磁导航AGV控制系统原理：车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID地标传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，经过编写好的算法程序计算处理，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执 行机构，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。',
				value2: '(3)站点号自动识别（ RFID）RFID系统是一种具有广泛应用前景的自动识别系统。基本的射频识别系统由RFID电子标签（Tag或者Transponder）和RFID读写器构成，电子标签的存储容量高达32K bits。根据射频工作的频段和应用场合的不同，RFID能够识别从几厘米到几十米范围内的电子标签，并且能在运动中实时读取。采用在AGV路径旁放置 非接触射频卡，由车载射频卡读卡器实时读取射频卡中存储的加减速、路径编号、工位编号、仓库编号、等待时间等大量信息，能够很好地解决视觉识别标识特征所带来的实时性、多义性问题。',
				value3:'',
				Text: '上一篇：AGV的基本结构',
				Text1: '下一篇：AGV的安全系统'
			},
			{
				title: 'AGV的安全系统',
				title1:'(1)接触式',
				url1: '../../img/AGVxq/kzxt/AGVaqxt1.png',
				url2: '../../img/AGVxq/kzxt/AGVaqxt2.png',
				// url3: '../../img/alzs/AGVaqxt3.png',
				// url4: '../../img/alzs/AGVaqxt4.png',
				value1: 'AGV的安全系统：AGV的安全系统及要实现对AGV的保护，又要实现对人，或对其他地面设备的保护，其保护方法可归类为接触式和非接触式两种保护系统。',
				value2:'(2)非接触式：目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器，以下主要介绍红外、激光传感器。',
				value3: '(3)AGV的安全系统应用：采用激光障碍物传感器（检测范围0~180度，检测距离0~3m可调）和雷达扫描仪组成安全防护装置，确保运行安全。0.2～0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声；当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车，障碍物移走后自动恢复运行。AGV小车前面设有接触式传感器—保险杠。当保险杠与障碍物发生碰撞，AGV会停车保护，障碍物移走后AGV自动恢复运行。同时AGV小车具有离线保护、偏离轨道自动纠正功能。',
				Text: '上一篇：AGV控制系统',
				Text1: '下一篇：激光导航控制系统'	
			},
			{
				title: '激光导航控制系统',
				title1:'',
				url1: '../../img/AGVxq/kzxt/jgdhkzxt1.png',
				url2: '../../img/AGVxq/kzxt/jgdhkzxt2.png',
				value1:'激光导航控制系统',
				value2: 'AGV的控制系统主要可分为两部分：地面控制系统和车载控制系统。 1.地面控制系统即地面固定设备，主要负责任务的分配、车辆调度、交通管理、电池充电等功能。 2.车载控制系统即车载移动设备，在收到上位系统的指令后，负责AGV的引导、路径选择、小车行走、装卸操作等。',
				value3: 'AGV地面控制系统接受上位控制计算机发出的任务启动命令后，启动相应的物料搬运任务。车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务，并通过无线电将命令发送到AGV。AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。交通管理根据各AGV的位置，确认每一辆AGV下一步应该走的路径。任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备，如通过数字IO模块启动或停止充电站。地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统，图形监控系统使用这些运行状态构建各种监控界面，供系统维护人员监控系统。',
				Text: '上一篇：AGV的安全系统',
				Text1: '下一篇：AGV的调度系统'
			},
			{
				title: 'AGV的调度系统',
				title1:'',
				url1: '../../img/AGVxq/kzxt/AGVtdxt1.png',
				url2: '',
				value1: 'AGV调度系统接口程序通过局域网或控制现场AGV同时，调度系统能够提供接（OPC等）上传数据至ERP或MES。',
				value2: '系统流程：AGV调度任务→实施路径规划→交通管制→现场设备信号采集与动作控制→MES或ERP接口→现场呼叫接口→设备工况监控',
				value3:'',
				Text: '上一篇：激光导航控制系统',
				Text1: '下一篇：AGV充电系统'
			},
			{
				title: 'AGV充电系统',
				title1:'',
				url1: '../../img/AGVxq/kzxt/AGVcdxt1.png',
				url2: '',
				value1: '在线自动充电系统由地面充电机、 AGV电量检测、装置和充电管理系统构成。AGV使用镍铬电池作为供电电源，通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当电量不足时，AGV向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器滑动接触，实现AGV自动充电。当没有AGV到达时，地面充电连接器不带电。在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线施工。',
				value2: '在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接。充电电池：铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池（碳酸锂、磷酸铁锂）',
			    value3: '',
				Text: '上一篇：AGV的调度系统',
				Text1: ''
			}
			// {
			// 	title: 'AGV的主要类型',
			// 	url1: '../../img/AGVxq/yjjg.png',
			// 	url2: '../../img/AGVxq/dyfs/dcdy1.png',
			// 	url3: '../../img/AGVxq/dyfs/dcdy2.png',
			// 	url4: '../../img/AGVxq/dyfs/cddy1.png',
			// 	url5: '../../img/AGVxq/dyfs/cddy2.png',
			// 	url6: '../../img/AGVxq/dyfs/gxdy1.png',
			// 	url7: '../../img/AGVxq/dyfs/gxdy2.png',
			// 	url8: '../../img/AGVxq/dyfs/jgdy1.png',
			// 	url9: '../../img/AGVxq/dyfs/jgdy2.png',
			// 	url10: '../../img/AGVxq/dyfs/sjdy1.png',
			// 	url11: '../../img/AGVxq/dyfs/jgdy2.png',
			// 	url12: '../../img/AGVxq/qdfs/dlqd.png',
			// 	url13: '../../img/AGVxq/qdfs/csqd.png',
			// 	url14: '../../img/AGVxq/qdfs/qfwqd1.png',
			// 	url15: '../../img/AGVxq/qdfs/qfwqd2.png',
			// 	url16: '../../img/AGVxq/yzfs.png',
			// 	value1: '(1)按导引方式：',
			// 	value2: '电磁导引：',
			// 	value3: '是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋 设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。主要优点是引线隐蔽，不容易污染和破坏，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。',
			// 	value4: '磁带导引：',
			// 	value5: '磁带导引技术与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实 现导引；磁带导引灵活性比较好，改变或扩充路径比较容易，磁带铺设也相对简单，但此导引方式易受环 路周围金属物质的干扰，由于磁 带外露，易被污染难以避免机械损伤，因此导引的可靠性受外界因素影响较大，适合环境条件较好，地面无金属物质干扰的场合。',
			// 	value6: '惯性导引：',
			// 	value7: '惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离编码器的综合 计算，及地面定位块信号的比较校正来确定自身的位置和方向，从而实现导引。此项技术在航天和军事上较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。',
			// 	value8: '激光导引：',
			// 	value9: '激光引导最大的优点是AGV定位准确，地面无需其他定位设施，行驶路径可以灵活多变，能够适合多种现场环境，是目前许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式。但其制造成本高，随环境要求相对较高（外界光线，地面要求，能见度要求等）。',
			// 	value10: '视觉导引：',
			// 	value11: '视觉导引有两种：一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制；另一种是基于二维码的图像识别方法，利用摄像头扫描地面二维码，通过扫码定位技术实现路径导航。',
			// 	value12: '(2)按驱动方式',
			// 	value13: '单轮驱动：',
			// 	value14: '差速驱动：',
			// 	value15: '全方位驱动：',
			// 	value16: '这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。',
			// 	value17: '麦克纳姆轮的实际运用',
			// 	value18: '(3)按移栽方式：'
			// },
			
		],
		xmxq: [{
				title: '项目背景',
				url1: 'https://ss1.bdstatic.com/70cFuXSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2136598218,2736577425&fm=26&gp=0.jpg',
				value1: '数字经济近年来在我国各区域和各行业都有实质性的发展。在江西，2019年1月首届数字经济大会在上饶召开，大会旨在加快推动全省数字经济产业化发展，依靠信息技术创新驱动，不断催生新产业新业态新模式；2020年4月江西省人民政府办公厅印发《江西省数字经济发展三年行动计划（2020-2022年）》到各市、县（区）、各部门，要求各市、县（区）、各部门贯彻落实《中共中央办公厅国务院办公厅关于印发数字经济发展战略纲要的通知》，切实把数字经济发展作为加快我省新动能培育的“一号工程”，促进经济、政府、社会各领域数字化转型，推动全省高质量跨越式发展，文件提出要求到2022年底，全省数字经济增加值年均增速26%以上，达到1.5万亿元以上。2020年9月21日省科技厅组团赴广东省开展物联网产业技术及应用专题调研，学习广东省在工业互联网标识解析体系建设、数字化转型、数字经济模式等领域的先进经验。数字经济时代，拥有重要技术的供应商成为应用市场上炙手可热的对象。',
				value2: '抚州高新区明确以新一代信息技术产业为首位产业的“1+3”产业发展格局，为信息技术为核心的企业提供了最优的环境。投资120亿元的创世纪超算、45亿元的卓朗大数据为龙头的信息技术产业成为园区吸引外来投资者的重要优势，创世纪超算中心，拥有其独有的单精度和双精度并行运算技术，处于世界领先地位；卓朗大数据按照国际T3+标准、中国A类标准建设4700个机柜，将成为华中地区最大的云计算数据中心。同时开发区具有良好的金融环境。作为江西省首家金融支持实体经济省级示范区，开发区构建了金融服务大平台，与11家金融机构开展了全面战略合作，9家金融机构设立了开发区银行，专门为企业量身订制了“助保贷”、“财园信贷通” 、“还贷周转金”等一系列金融产品，有效地满足了企业的金融服务需求。',
				value3: '新一代信息技术产业是高新区近年来重点培育、茁壮成长起来的战略性新兴产业，以创世纪超算中心、卓朗大数据、联创电子3D曲面盖板、森鸿电子信息、赛华科技等为代表，涵盖了超算服务、大数据存储开发、数字装备制造、智能终端等细分领域。该产业现有投产企业 30家，拥有2家省级企业技术中心和1个CNAS国家认可实验室，13家高新技术企业。',
			    value4:'',
				Text: '',
				Text1: '下一篇：项目引进的必要性'
			},
			{
				title: '项目引进的必要性',
				url1: 'https://ss0.bdstatic.com/70cFuHSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=3691716684,827813318&fm=26&gp=0.jpg',
				value1: '1、我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，必须坚持质量第一、效益优先，推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革。数字经济以其高成长性、广覆盖性、强渗透性以及跨界融合、智能共享等特性，深刻改变着传统经济的生产方式、商业模式和发展轨迹，对于推动三大变革、引领高质量发展具有深远的战略意义。',
				value2: '2、数字经济在生产生活各个领域全面渗透。一方面，数字经济正在引领传统产业转型升级。以制造业为例，工业机器人、3D打印机等新装备、新技术在以长三角、珠三角等为主的中国制造业核心区域的应用明显加快，大数据、云计算、物联网等新的配套技术和生产方式开始得到大规模应用。另一方面，数字经济开始融入城乡居民生活。根据相关报告，网络环境的逐步完善和手机上网的迅速普及，使得移动互联网应用的需求不断被激发，2015年基础应用、商务交易、网络金融、网络娱乐、公共服务等个人应用发展日益丰富，其中手机网上支付增长尤为迅速，网上支付线下场景不断丰富。各类互联网公共服务类应用均实现用户规模增长。此外，数字经济正在变革治理体系，倒逼传统的监管制度与产业政策加快创新步伐。',
				value3: '3、AGV在传统制造业领域、公用/专业场所等需要灵活完成物料/货品转运和装卸行业，具有极高的应用价值，需求强烈，实现搬运的智能化和高效化。从市场规模上来看，AGV目前国内市场规模约12亿元，并随着物流自动化需求的提升还将扩大。从市场结构上来看，国产AGV品牌独领风骚，成为工业机器人领域的翘楚。国产AGV品牌将在这个快速成长的市场上充分受益，具有规模效应和技术积累的企业较为容易在市场竞争中占据优势。',
			    value4:'',
				Text: '上一篇：项目背景',
				Text1: '下一篇：市场分析'
			},
			{
				title: '市场分析',
				url1: 'https://ss0.bdstatic.com/70cFuHSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=1396381640,1288820228&fm=26&gp=0.jpg',
				value1: '一、AGV发展态势',
				value2: '近年来，国内智能AGV小车在工业制造行业快速的发展，AGV小车由一开始的在汽车、烟草等行业逐渐向食品、机械设备、医药业、化工、货运物流、家用电器、电子器件等多领域扩展。AGV传送移动工业机器人具有实施简单、路径灵活、不占空间、移动性较好等优点，广泛应用于柔性制造系统和立体仓库。从AGV的系统构成来看，AGV不仅是一辆独立的小车，他有精密的系统构成，包括物流上位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统，三者相互协助工作，实现自动化运输。据统计2013年我国AGV销售量为2439台，2014年上升到3150 台，同比增长29.15%；2016年销售量是6500台，同比增长51.16%。2013~2016 年里，复合增长率达38.64%。2018年我国市场增加AGV数量 29600 台，相比于17年的21890台提高了42.5%，增长率为35%。根据《2018年中国AGV市场分析报告》表明2015年一些电商建设物流基地对AGV需求较为旺盛，未来流通物流领域和3C电子制造领域对AGV需求将有突破性的进展，增长速度将超过45%。',
				value3: '二、高新区数字经济发展情况',
				value4: '近年来，抚州将数字经济作为“换道超车、跨越发展”的战略性新兴产业和核心竞争力来抓，大力发展数字经济产业，形成了“两云一超一湖”的大数据产业格局，构建了前端研发、中端制造、后端应用的产业链条，数十家数字经济企业纷至沓来，逐渐形成数字经济产业聚集高地。2020年3月，抚州高新区获批国家新型工业化产业示范基地（数据中心），成为全省乃至中部地区唯一一个国家级数据中心；今年4月，抚州入选江西省首批数字经济创新发展试验区名单；今年上半年，全市数字经济核心产业增加值增长20%，高出GDP增速19个百分点，对GDP增长贡献率达19.6%。同时抚州高新区为大力引进数字经济企业，打造数字经济聚集高地，抚州打造了“一镇一街区”承载空间和平台。在总部经济核心区投资3.5亿元，建设了总建筑面积近10万平方米的数字街区，为打造集数据产生、汇集、清洗、转化、加工、应用、交易等企业集聚发展的生态圈提供有力支撑。',
				Text: '上一篇：项目引进的必要性',
				Text1: '下一篇：项目要求'
			},
			{
				title: '项目要求',
				url1: 'https://ss0.bdstatic.com/70cFvHSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2151798001,3327802215&fm=26&gp=0.jpg',
				value1: '1、环境保护',
				value2: '环境保护是我国的基本国策，该项目将严格遵守我国环境保护的法令、法规，控制污染、保护环境、保持生态平衡，在项目建设过程中，环境治理与主体工程“三同时”。AGV小车使用的锂电池是该项目对环境影响的关键，废弃锂电池的回收和再利用需要受到重视，必须严格按照《电池行业重金属污染综合预防方案》实施，不得对当地的环境造成污染。安全生产:锂电池是目前AGV在使用最多的一类电池，它有着高性能、无污染等优点，缺点是安全性能不高和维修困难，为保证电池的安全以及成本考虑，工作车间的温度应控制在10摄氏度-50摄氏度之间，湿度要小于80%，车间内无直射阳光影响电池使用温度，同时应尽量避免沾到水或者其他液体，车间需无腐蚀性气体、爆炸性气体。员工上岗前必须进行技术培训和安全教育，经考核合格之后方可上岗独立操作。',
				value3: '2、消防安全',
				value4: '该项目建设必须符合《建筑设计防火规范》GBJ16-87（修订版）要求，该项目对防火要求较高，新建生产厂房耐火等级不低于二级，厂房内配备灭火器，厂区内道路宽度设计保证人流与物流通畅。',
			    Text: '上一篇：市场分析',
			    Text1: ''
			},
		]

	},
	mutations: {

	},
	actions: {

	},
	modules: {

	}
})
